海思Hi3516开发日记之GPIO的使用

1 新建工程

在Ubuntu的QT Creator中，新建工程Hi3516Project。

2 添加海思相关库文件到工程

（1）复制SDK包中的文件，路径为

1	./Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/package/mpp_smp_linux/

（2）复制该文件夹下的lib、include以及/sample/common文件夹到工程目录。

（3）在工程名字上右键选择“Add Existing Directory…”，添加加入的头文件以及相关例程。

（4）在pro文件中，加入海思链接库

LIBS  += -L /lib   -ltde -lmpi -lupvqe -ldnvqe\
         -lhdmi -l_hiae -lsns_imx327  -lsns_gc2053 \
         -lsns_ov12870 -lsns_imx307 -lsns_mn34220\
         -l_hiawb -l_hiawb_natura -lhi_cipher -l_hidehaze -l_hidrc -lsns_imx458\
         -lhifisheyecalibrate -l_hildci -lhive_AEC -lhive_AGC -lhive_ANR\
         -lhive_common -lhive_EQ -lhive_HPF\
         -lhive_record -lhive_RES -lisp -live -lmd -lsns_imx335 -lsns_sc4210\
         -lsns_imx327_2l  -lmpi -lnnie  -l_hicalcflicker -lsns_os05a \
         -lsns_imx307_2l -lsns_os08a10 -lsns_os04b10\
         -lsecurec -lsns_imx415\
         -ltde -lupvqe -lVoiceEngine

3 设计ui

（1）打开主ui文件，添加一个按钮，功能为GPIO测试。并将相应的槽函数设置为跳转到GPIO页面。

（2）新建GPIO类，打开ui文件，添加两个按钮，功能分别为打开GPIO7_2引脚和关闭GPIO7_2引脚。

4 海思Hi3516GPIO操作流程

（1）先设置GPIO复用为输出（以GPIO7_2为例）

查阅海思寄存器表，复用地址为0x112F_004C，寄存器的值为0 时表示复用为GPIO，所以使用命令himm 0x112F0054 0。

（2）设置GPIO的方向

查阅海思Hi3516 GPIO寄存器及基地址表，GPIOn对应的寄存器地址为：GPIOn基地址+该寄存器偏移地址。

表1 芯片GPIO寄存器对应的基地址

GPIO控制器	基地址
GPIO11	0x120D_B000
GPIO10	0x120D_A000
GPIO9	0x120D_9000
GPIO8	0x120D_8000
GPIO7	0x120D_7000
GPIO6	0x120D_6000
GPIO5	0x120D_5000
GPIO4	0x120D_4000
GPIO3	0x120D_3000
GPIO2	0x120D_2000
GPIO1	0x120D_1000
GPIO0	0x120D_0000

表2 GPIO寄存器概览

偏移地址	名称	描述
0x000～0x3FC	GPIO_DATA	GPIO数据寄存器
0x400	GPIO_DIR	GPIO方向控制寄存器
0x404	GPIO_IS	GPIO中断触发寄存器
0x408	GPIO_IBE	GPIO双沿触发中断寄存器
0x40C	GPIO_IEV	GPIO触发中断条件寄存器
0x410	GPIO_IE	GPIO中断屏蔽寄存器
0x414	GPIO_RIS	GPIO原始中断状态寄存器
0x418	GPIO_MIS	GPIO屏蔽状态中断寄存器
0x41C	GPIO_IC	GPIO中断清除寄存器

GPIO_DATA为GPIO数据寄存器。用来对输入或输出数据进行缓存。当配置GPIO_DIR中对应位为输出时，写入GPIO_DATA寄存器的值将会输出到相应的管脚（注意需要配置正确的管脚复用）；如果配置为输入时，将会读取相应输入管脚的值。
GPIO_DIR为GPIO方向控制寄存器。用来配置GPIO管脚方向。

Bits	Access	Name	Description
[7:0]	RW	gpio_dir	GPIO方向控制寄存器。bit[7:0]分别对应 GPIO_DATA[7:0]，各比特可独立控制。 0：输入； 1：输出。

我们要想设置GPIO7_2的方向为输出，GPIO7基地址为0x120D7000，加上方向偏移的0x400为0x120D7400。第二个引脚设置为1，二进制为0000 0100就是0x04。所以使用命令：

1	himm 0x120D7400 0x04

（3）设置GPIO的值

我们操作GPIO7_2就是0b 00 0001 0000 也就是0x010 加上偏移也就是0x120D7010，让GPIO7_2输出高就是himm 0x120D7010 0b0000 0100 也就是himm 0x120D7010 0x04。

5 设置按钮槽函数

/*
 * 函数名称：void on_PbOpenP7_2_released()
 * 函数功能：打开GPIO7_2的槽函数
 * 作者：JR.Wang
 * 日期：2024.07.28
 */
void gpio::on_PbOpenP7_2_released()
{
    system("himm  0x112F004C   0");
    system("himm  0x120D7400  0x04");
    system("himm  0x120D7010  0x04");
}

/*
 * 函数名称：void on_PbCloseP7_2_released()
 * 函数功能：关闭GPIO7_2的槽函数
 * 作者：JR.Wang
 * 日期：2024.07.28
 */
void gpio::on_PbCloseP7_2_released()
{
    system("himm  0x120D7010  0");
}

6 移植到开发板运行

（1）设置QT环境变量

export QWS_MOUSE_PROTO=IntelliMouse:/dev/input/mice;
export QWS_SIZE=1920*1080;
export QTDIR=/root/get/hisilicon/Qt-5.12.9-hi3516dv300;
export QT_QPA_FONTDIR=/root/get/hisilicon/Qt-5.12.9-hi3516dv300/lib/fonts;
export LD_LIBRARY_PATH=/root/get/hisilicon/Qt-5.12.9-hi3516dv300/lib:/root/get/hisilicon/Telltch/lib;
export QT_PLUGIN_PATH=/root/get/hisilicon/Qt-5.12.9-hi3516dv300/plugins;
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:tty=/dev/fb0;
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=1920x1080:offset=0x0:nographicsmodeswitch;

（2）运行海思hb