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1 线程线程，就是操作系统所能调度的最小单位。普通的进程，只有一个线程在执行对应的逻辑。我们可以通过多线程编程，使一个进程可以去执行多个不同的任务。相比多进程编程而言，线程享有共享资源，即在进程中出现的全局变量，每个线程都可以去访问它，与进程共享内存空间，使得系统资源消耗减少。 2 QT中多线程的实现官方文档里说， QThread 类提供了一种独立于平台的方法来管理线程。 QThread 对象在程序中管理一个控制线程。 QThreads 在 run()中开始执行。默认情况下， run()通过调用 exec()来启动事件循环，并在线程中运行 Qt 事件循环。您可以通过使用 QObject::moveToThread()将 worker对象移动到线程来使用它们。 QThread 线程类是实现多线程的核心类。 Qt 有两种多线程的方法，其中一种是继承 QThread的 run()函数，另外一种是把一个继承于 QObject 的类转移到一个 Thread 里。 Qt4.8 之前都是使用继承 QThread 的 run()这种方法，但是 Qt4.8 之后， Qt 官方建议使用第二种方法。本文使用 ...

1 UDP简介UDP（User Datagram Protocol，即用户数据报协议）是一个轻量级的，不可靠的，面向数据报的无连接协议。由于UDP的特性：它不属于连接型协议，因而具有资源消耗小，处理速度快的优点，所以通常音频、视频和普通数据在传送时使用UDP较多，因为它们即使偶尔丢失一两个数据包，也不会对接收结果产生太大影响。 UDP通信示意图如下： UDP消息传送有三种模式，分别是单播、广播和组播三种模式。 ①单播（unicast）：单播用于两个主机之间的端对端通信，需要知道对方的IP地址与端口。 ②广播(broadcast）：广播UDP与单播UDP的区别就是IP地址不同，广播一般使用广播地址255.255.255.255，将消息发送到在同一广播（也就是局域网内同一网段）网络上的每个主机。 ③组播（multicast）：组播（多点广播），也称为多播，将网络中同一业务类型主机进行了逻辑上的分组，进行数据收发的时候其数据仅仅在同一分组中进行，其他的主机没有加入此分组不能收发对应的数据。 在广域网上广播的时候，其中的交换机和路由器只向需要获取数据的主机复制并转发数据。主机可以向路由 ...

1 新建工程在Ubuntu的QT Creator中，新建工程Hi3516Project。 2 添加海思相关库文件到工程（1）复制SDK包中的文件，路径为 1./Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0/package/mpp_smp_linux/ （2）复制该文件夹下的lib、include以及/sample/common文件夹到工程目录。 （3）在工程名字上右键选择“Add Existing Directory…”，添加加入的头文件以及相关例程。 （4）在pro文件中，加入海思链接库 1234567891011LIBS += -L /lib -ltde -lmpi -lupvqe -ldnvqe\ -lhdmi -l_hiae -lsns_imx327 -lsns_gc2053 \ -lsns_ov12870 -lsns_imx307 -lsns_mn34220\ -l_hiawb -l_hiawb_natura -lhi_cipher -l_hidehaze -l_hidrc -ls ...

1 创建工程（1）在ubuntu中，打开QT软件，创建一个程序。创建时Kits选择之前新建的Hi3516套件。 （2）在UI界面，设置分辨率为1920*1080，放置一个按钮（pushButton）和一个文本框（lineEdit）。 （3）设置按钮的槽函数。 1234void MainWindow::on_pushButton_released(){ ui->lineEdit->setText("Hello World!");} （4）保存并构建工程。 2 开发板验证（1）设置QT环境变量 12345678export QWS_MOUSE_PROTO=IntelliMouse:/dev/input/mice;export QWS_SIZE=1920*1080;export QTDIR=/root/get/hisilicon/Qt-5.12.9-hi3516dv300;export QT_QPA_FONTDIR=/root/get/hisilicon/Qt-5.12.9-hi3516dv300/lib/fonts;exp ...

1 前言Hi3516可以通过Uboot显示图片，Hi3516的Uboot代码提供功能如下： 提供boot环境下VO设备的开启和关闭，涵盖VO典型接口和时序。 提供boot环境下VO图形层的开启和关闭。 提供boot环境下VO视频层的开启和关闭。 提供boot环境下JPEG硬件解码输出RGB格式图像（仅Hi3559AV100支持），配合VO图形层显示。 提供boot环境下JPEG硬件解码输出YVU SEMI-PLANAR420格式图像，配合VO视频层显示。 VO图形层默认显示格式为ARGB1555，视频层默认显示格式为YVU SEMIPLANAR420。 2 制作开机画面使用PS制作一副1920*1080像素图片，导出格式为jpg。导出时注意不要勾选转换为sRGB！ 3 编译内核准备好画面之后，可以使用内核定时器进行划线，以实现进度条效果。编译内核步骤如下： （1）从 linux 开源社区下载 v4.9.37 版本的内核 ①进入网站： www.kernel.org ②选择 HTTP 协议资源的 https://www.kernel.org/pub/选项,进入子页面 ③选择 lin ...

1 qt的选择与下载在学习IMX6ULL时，ubuntu中安装的QT版本是5.12.9，因此这里我选择了此版本。 下载并解压： 123cd /optwget http://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.9/single/qt-everywhere-src-5.12.9.tar.xztar xf qt-everywhere-src-5.12.9.tar.xz 2 创建海思的qmake.conf12cp /opt/qt-everywhere-src-5.12.9/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/ /opt/qt-everywhere-src-5.12.9/qtbase/mkspecs/arm-himix200-linux-g++ -rfvi /opt/qt-everywhere-src-5.12.9/qtbase/mkspecs/arm-himix200-linux-g++/qmake.conf qmake.conf内容修改如下: 1234567891011121314151617181920212 ...

注：本文为转载，原文链接：https://blog.csdn.net/qq_17308321/article/details/79741432 海思的媒体处理平台(MPP，Media Process Platform)，在系统中的位置如下图所示，内部主要分为视频输入（VI）、视频处理（VPSS）、视频编码（VENC）、视频解码（VDEC）、视频输出(VO)、视频侦测分析(VDA)、音频输入(AI)、音频输出(AO)、音频编码（AENC）、音频解码（ADEC）、区域管理（REGION）等模块。 主要模块作用及流程（1）VI模块捕获视频图像，可对其进行剪切、缩放等处理，并输出多路不同分辨率的图像数据。 （2）VDEC对编码后的视频码流进行解码，并将其解析后的图像数据送给VPSS进行图像处理，亦可直接送给VO显示。 （3）VPSS接收VI和VDEC发送过来的图像，对其进行去燥，锐化，图像增强等处理，并实现同源输出多路不同分辨率的图像数据用于编码、预览或抓拍等。 （4）VENC接收VI捕获并经过VPSS处理后输出的图像数据，还可通过Region设置OSD图像，然后按不同协议进行编码输出 ...

1.PWM的相关参数PWM主要有三个参数：频率、占空比、分辨率。 频率（Frequency）：是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期)，也就是说一秒钟PWM有多少个周期。 占空比（Duty Cycle）：是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例，占空比决定了PWM等效出来的模拟电压的大小，占空比越大，模拟电压越趋近于高电平。 分辨率（Resolution）：就是占空比变化的快慢，占空比变化的细腻程度。占空比跳的快如按照1%跳变与按照0.1%跳变，那么0.1%的跳变就越细腻，越柔和。 2.PWM参数计算公式 PWM频率：Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1) PWM占空比：Duty = CCR / (ARR + 1) PWM分辨率：Reso = 1 / (ARR + 1) 注： ARR: Automatic Reload Register，自动重装寄存器。计数到该值时，会重新计数，也就是重装的意思。 CCR: Catch Compare Register，捕 ...

1. 采样频率（fs）采样频率也称为采样速度或采样率，定义了每秒从连续信号中提取并组成离散信号的采样个数，用Hz来表示。采样频率的倒数是采样周期或者叫做采样时间，他是采样之间的时间间隔。通俗的讲采样频率是指计算机每秒中采集多少个信号。 2. 采样点数（N）采样点数是指采样的数目。在进行模拟/数字信号的转换过程中，当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的2倍时（fs.max > 2fmax），采样之后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息，一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的2.56~4倍。 3. 采样时间（Ts） Ts = \frac{N}{ f_{s} }4. 信号的分辨率（f_{div}） f_{div} = \frac{ f_{s} }{ N } = \frac{ 1 }{ Ts }

USB 设备与主机通信的数据格式USB 设备与主机通信的数据定义的数据格式如下表格所示。 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 第1字节 右 GUI 右 Alt 右 Shift 右 Ctrl 左 GUI 左 Alt 左 Shift 左 Ctrl 第2字节 保留 0x00 第3字节 0x00 第4字节 0x00 第5字节 0x00 第6字节 0x00 第7字节 0x00 第8字节 0x00 若要在电脑上使用复制功能（left Ctrl + C），那么键盘按下 left Ctrl 和 C 键（C 键对应 Key Code 为 0x06），设备向主机发送的数据格式 01，00，06，00，00，00，00，00，这样设备便向主机发送了 left CTRL 键和 C 键按下的信号，主机执行复制功能，下表格对应按下的按键键码数据。 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 B ...