1.PWM的相关参数

PWM主要有三个参数：频率、占空比、分辨率。

  • 频率（Frequency）：是指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数(一个周期)，也就是说一秒钟PWM有多少个周期。
  • 占空比（Duty Cycle）：是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例，占空比决定了PWM等效出来的模拟电压的大小，占空比越大，模拟电压越趋近于高电平。
  • 分辨率（Resolution）：就是占空比变化的快慢，占空比变化的细腻程度。占空比跳的快如按照1%跳变与按照0.1%跳变，那么0.1%的跳变就越细腻，越柔和。

2.PWM参数计算公式

  • PWM频率：Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

  • PWM占空比：Duty = CCR / (ARR + 1)

  • PWM分辨率：Reso = 1 / (ARR + 1)

注：

  • ARR: Automatic Reload Register，自动重装寄存器。计数到该值时，会重新计数，也就是重装的意思。
  • CCR: Catch Compare Register，捕获比较寄存器，CC捕获/比较意思，R是Register,寄存器的意思。两个共用，输入捕获寄存器。输出比较寄存器，比较CNT与CCR的值，CNT计数自增，CCR自己给定。当CNT大于CCR（小于或者等于）时，置1（置0），然后输出应该电平不断跳变的PWM波形。
  • Reso定义的分辨率是占空比最小的变化步距。